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Bulma ospita Vegeta alla Capsule Corp. anche se all'inizio non sono in buoni rapporti. Quando Freezer giunge sulla Terra, Bulma è curiosa di vederlo, in quanto su Namecc non ne ha avuto occasione. Inseguito Bulma lascia Yamcha durante il periodo di pace che precede l'arrivo dei Cyborg, avendo in seguito un figlio da Vegeta, Trunks. Durante la serie di Dragonball Z i due si sposano anche se non si vede mai la scena (infatti nella puntata 278 Vegeta dichiara di essere marito di Bulma e nella puntata 55 di Dragonball GT Bulma dice di essere fiera di essere la moglie del Principe dei Sayan). Bulma è fiera di Future Trunks, perché sa già che in futuro suo figlio sarà uno dei combattenti più forti della galassia. Bulma assiste al Tenkaichi ed è sorpresa dal cambiamento di Vegeta (sotto il controllo di Babidi). Parte alla ricerca delle sfere per rimediare ai danni del marito. Viene poi uccisa da Majin Bu quando il demone rosa elimina quasi tutti i presenti nel palazzo del Supremo, per poi essere riportata in vita assieme al resto dell'umanità tramite un desiderio espresso con le Sfere del Drago. Dona poi l'energia alla sfera di Goku. Inseguito avrà con Vegeta un'altra figlia, Bra.

Vegeta è l'orgoglioso principe dei Saiyan. È molto determinato e non si arrende facilmente neppure in situazioni critiche. Inoltre, molto raramente perdona i torti subiti. Nemico di Goku all'inizio, col tempo impara a stimare il suo avversario e si ritira a condurre una vita da umano sulla Terra, dove si sposerà con Bulma, la protagonista femminile del manga, dalla quale avrà due figli, Trunks e Bra. Vegeta è uno dei combattenti più forti della serie, l'unico in grado di tener testa all'incredibile incremento di potenza del protagonista Goku. Orgoglioso e fiero, Vegeta è quasi ossessionato da un desiderio di rivalsa e confronto con Goku, il rivale-amico che solo alla fine riuscirà ad eguagliare. Nel corso della serie si assiste progressivamente alla acquisizione di un maggiore senso di responsabilità da parte del personaggio. Inizialmente, infatti, Vegeta sembra essere soltanto uno spietato ed arrogante avversario di Goku e di tutti i guerrieri Z. Col passare del tempo, però, inizia a compiere gesti sempre più umani, arrivando perfino a sacrificarsi pur di salvare la Terra.